PCI-BUS
កាតអ័ក្ស 1 ដល់ 4 សម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper ឬម៉ូទ័រ servo ឌីជីថល ប្រេកង់ជីពចរពី 0.02Hz ដល់អតិបរមា 2MHz ។
interpolation លីនេអ៊ែរសម្រាប់អ័ក្សច្រើន ការកាត់រាងជារង្វង់សម្រាប់អ័ក្សពីរ។ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលកម្មវិធីបំលែងកូដ 2-CH (ដំណាក់កាល A/B/Z)
ប្រេកង់បញ្ចូលជីពចរអ៊ិនកូដឌ័ររហូតដល់ 2MHz
ធាតុចូល 19-CH, ទិន្នផល 24-CH
ប្តូរចំណុចប្រទាក់ដូចជាប្រភពដើម ការបន្ថយល្បឿន និងដែនកំណត់
ជីពចរ/ទិសដៅ ឬសញ្ញា CW/CCW
កាតច្រើនអាចដាក់ក្នុងកុំព្យូទ័រតែមួយសម្រាប់គ្រប់គ្រងអ័ក្សបន្ថែម
Trapezoidal ឬ S-curve drive នៃការគ្រប់គ្រងយឺត/បន្ថយល្បឿន ខ្សែកោងកំណត់ដោយអ្នកប្រើប្រាស់នៃការគ្រប់គ្រងយឺត/យឺត។របៀបដំណើរការពីរដូចជាដំណើរការបាច់ និងដំណើរការភ្លាមៗ
ចលនាផ្លូវបន្តលឿន និងរលូន
ទីតាំងប្រៀបធៀបទិន្នផល
គ្រប់គ្រងទីតាំងតាមរយៈជីពចរដែលបានបង្កើត និងមតិអ្នកបំប្លែងកូដ
ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលសម្រាប់ម៉ាស៊ីនភ្លើងជីពចរដោយដៃ
ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក
WNMPC2810 អនុវត្តឧបករណ៍ភ្ជាប់ 62-pin ជាមួយនឹងសញ្ញាឌីជីថលដែលដាច់ដោយអុបតូ (12~24DCV) ដូចជាប្រភពដើម ការបន្ថយល្បឿន កម្រិតកំណត់ និងសញ្ញា I/O និងសញ្ញាជីពចរដែលដាច់ឆ្ងាយដោយអុបតូ (5DCV) ដូចជាជីពចរ ទិសដៅ និងមតិអ្នកបំប្លែងកូដ សញ្ញា។ការដាក់បញ្ចូលខ្សែភ្ជាប់ខាងក្រៅដែលមានរបាំងការពារ MPC2810 មានសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែកដ៏ល្អ។
សូមមើល Pin Array នៃ 62-pin terminal board៖
លេខកូដស្ថានីយ | ម្ជុលខ្សែ P62 | ឈ្មោះ | ការពិពណ៌នា |
D1 | 42 | DCV5V | ទិន្នផល +5V (បច្ចុប្បន្ន: អតិបរមា 500mA) common-GND ជាមួយ DCV24V អាចត្រូវបានផ្តាច់ |
D2 | 21 | DCV24V | +24V បញ្ចូល (ត្រូវតែ) |
D3 | 20 | OGND | ការបញ្ចូល 24V GND (ត្រូវតែ) |
D4 | 62 | SD1 | បន្ថយល្បឿន ១ |
D5 | 41 | EL1- | ដែនកំណត់បញ្ច្រាស 1 |
D6 | 19 | EL1+ | ដែនកំណត់បញ្ជូនបន្ត 1 |
D7 | 61 | ORG1 | ប្រភពដើម ១ |
D8 | 40 | SD2 | បន្ថយល្បឿន ២ |
D9 | 18 | EL2- | ដែនកំណត់បញ្ច្រាស 2 |
ឃ១០ | 60 | EL2+ | ដែនកំណត់បញ្ជូនបន្ត 2 |
ឃ១១ | 39 | ORG2 | ប្រភពដើម ២ |
ឃ១២ | 17 | SD3 | បន្ថយល្បឿន ៣ |
ឃ១៣ | 59 | EL3- | ដែនកំណត់បញ្ច្រាស 3 |
ឃ១៤ | 38 | EL3+ | ដែនកំណត់បញ្ជូនបន្ត 3 |
ឃ១៥ | 16 | ORG3 | ប្រភពដើម ៣ |
ឃ១៦ | 58 | SD4 | យឺតយ៉ាវ ៤ |
ឃ១៧ | 37 | EL4- | ដែនកំណត់បញ្ច្រាស 4 |
ឃ១៨ | 15 | EL4+ | ដែនកំណត់បញ្ជូនបន្ត 4 |
ឃ១៩ | 57 | ORG4 | ប្រភពដើម ៤ |
ឃ២០ | 36 | ALM | សំឡេងរោទិ៍ |
ឃ២១ | 14 | IN18 | ការបញ្ចូលទូទៅ ១៨ |
ឃ២២ | 56 | IN19 | ការបញ្ចូលទូទៅ ១៩ |
ឃ២៣ | 35 | IN20 | ការបញ្ចូលទូទៅ ២០ |
ឃ២៤ | 13 | -DIN1 | កម្មវិធីបំលែងកូដ A1- (របៀប CW/CCW៖ Pulse 1-) |
ឃ២៥ | 55 | +DIN1 | កម្មវិធីបំលែងកូដ A1+ (របៀប CW/CCW៖ Pulse1+) |
ឃ២៦ | 54 | - ឌីន ២ | កម្មវិធីបំលែងកូដ B1-(របៀប CW/CCW៖ ទិសដៅ1-) |
ឃ២៧ | 34 | +DIN2 | កម្មវិធីបំលែងកូដ B1+ (របៀប CW/CCW៖ ទិសដៅ 1+) |
ឃ២៨ | 33 | - ឌីន ៣ | កម្មវិធីបំលែងកូដ Z1- |
ឃ២៩ | 12 | +DIN3 | អ៊ិនកូដ Z1+ |
ឃ៣០ | 11 | - ឌីន ៤ | កម្មវិធីបំលែងកូដ A2- (របៀប CW/CCW៖ Pulse 2-) |
ឃ៣១ | 53 | +DIN4 | កម្មវិធីបំលែងកូដ A2+ (របៀប CW/CCW៖ Pulse 2+) |
ឃ៣២ | 52 | - ឌីន ៥ | កម្មវិធីបំលែងកូដ B2-(របៀប CW/CCW៖ ទិសដៅ 2-) |
ឃ៣៣ | 32 | +DIN5 | កម្មវិធីបំលែងកូដ B2+ (របៀប CW/CCW៖ ទិសដៅ 2+) |
ឃ៣៤ | 31 | - ឌីន ៦ | កម្មវិធីបំលែងកូដ Z2- |
ឃ៣៥ | 10 | +DIN6 | អ៊ិនកូដ Z2+ |
ឃ៣៦ |
| COM1_8 | សៀគ្វីស្រូបយក, អាចត្រូវបានផ្តាច់ |
ឃ៣៧ | 30 | ចេញ1 | ទិន្នផលទូទៅ 1 |
ឃ៣៨ | 51 | ចេញ ២ | ទិន្នផលទូទៅ ២ |
ឃ៣៩ | 50 | ចេញ ៣ | ទិន្នផលទូទៅ 3 |
ឃ៤០ | 8 | ចេញ 4 | ទិន្នផលទូទៅ 4 |
ឃ៤១ | 49 | —— | កក់ទុក |
ឃ៤២ | 29 | ចេញ ៥ | ទិន្នផលទូទៅ 5 |
ឃ៤៣ | 7 | ចេញ ៦ | ទិន្នផលទូទៅ ៦ |
ឃ៤៤ | 28 | ចេញ ៧ | លទ្ធផលទូទៅ ៧ |
ឃ៤៥ | 48 | ចេញ ៨ | ទិន្នផលទូទៅ ៨ |
ឃ៤៦ | 27 | -DOUT1 | ទិសដៅ 1 អ័ក្ស - |
ឃ៤៧ | 6 | +DOUT1 | ទិស 1 អ័ក្ស + |
ឃ៤៨ | 5 | -DOUT ២ | ជីពចរ 1 អ័ក្ស - |
ឃ៤៩ | 47 | +DOUT2 | 1-អ័ក្សជីពចរ + |
ឃ៥០ | 26 | -DOUT ៣ | ទិស 2 អ័ក្ស - |
ឃ៥១ | 4 | +DOUT3 | ទិស 2 អ័ក្ស + |
ឃ៥២ | 46 | -DOUT ៤ | ជីពចរ 2 អ័ក្ស - |
ឃ៥៣ | 25 | +DOUT4 | 2-axis Pulse + |
ឃ៥៤ | 45 | -DOUT ៥ | ទិស 3 អ័ក្ស - |
ឃ៥៥ | 3 | +DOUT ៥ | ទិស 3 អ័ក្ស + |
ឃ៥៦ | 2 | -DOUT ៦ | ជីពចរ 3 អ័ក្ស - |
ឃ៥៧ | 24 | +DOUT6 | 3-axis Pulse + |
ឃ៥៨ | 44 | -DOUT ៧ | ទិស 4 អ័ក្ស - |
ឃ៥៩ | 23 | +DOUT ៧ | ទិស 4 អ័ក្ស + |
ឃ៦០ | 1 | -DOUT ៨ | 4-axis Pulse - |
ឃ៦១ | 43 | +DOUT ៨ | 4-axis Pulse + |
ឃ៦២ | 22 | —— | កក់ទុក |
ដ្រាយម៉ូទ័រ stepper ឬដ្រាយម៉ូទ័រ servo ឌីជីថលទទួលបានលទ្ធផល Pulse/Direction ដែលបង្កើតពី MPC2810 ។សូមមើលដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងនៃសញ្ញា Pulse/Direction ខាងក្រោម៖
MPC2810 គាំទ្ររបៀបទិន្នផលពីរដូចជាទិន្នផល Pul/Dir (លំនាំដើម) និងទិន្នផល CW/CCW ។មុខងារ “set_outmode” ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកំណត់របៀបលទ្ធផល។
ចំណុចប្រទាក់អ៊ិនកូដ 2-CH ដែលទទួលសញ្ញាជីពចរនៃដំណាក់កាល A/B/Z ត្រូវបានផ្តល់ជូនអ្នកប្រើប្រាស់។ដ្យាក្រាមខ្សែមានដូចខាងក្រោម៖
ខ្សែនៃការបញ្ចូលនិងទិន្នផលឌីជីថល
ការបញ្ចូលឌីជីថលដូចជាដែនកំណត់ ការបន្ថយល្បឿន ប្រភពដើម ការជូនដំណឹងខាងក្រៅ និងការបញ្ចូលទូទៅអាចជាកុងតាក់ទំនាក់ទំនង ឬឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជិត NPN ។ដ្យាក្រាមខ្សែមានដូចខាងក្រោម៖
សញ្ញាឌីជីថលរបស់ MPC2810 អាចជំរុញ optocoupler ឬការបញ្ចូលឌីជីថលដូចជា Servo-On, Clear Error/Counter of servo system។ដ្យាក្រាមខ្សែមានដូចខាងក្រោម៖